產品介紹
SHG 系列 模組型,是以元件型為核心， 容易使用的模組化產品。 外部負載的直接支撐（主軸承）內建精密、高剛性交叉滾柱軸承。
SHG 系列 模組型,有 4 種形狀種類選擇，請配合機械、裝置的設計需求，選擇最適合的形狀：
- 大口徑中空孔結構：中空型（2UH）與 中空輕量型（2UH-LW）
- 對應多種輸入型態：輸入軸型（2UJ）
- 更容易使用 ：標準簡易型（2SO）、中空簡易型（2SH）
SHG 系列是針對 SHF 系列改良後的高扭力諧波減速機。以『提高負荷容量、增加強度的信賴性、加長壽命』為開發概念，所設計生產的諧波減速機，相較於同一尺寸產品的SHF系列，相比下實現並提高了如下之性能。
特長
- 大口徑中空孔、薄型
- 設計輕巧、簡單
- 高轉矩容量
- 高剛性
- 無背隙
- 優異的定位精度及旋轉精度
- 輸出輸入軸位於同軸
SHG-LW 系列：輕量型
- 重新設計形狀並採用輕量構件， 達成約 20％的輕量化
- 額定轉矩、性能與以往產品相同
- 實現機械手臂的高速化， 提升可搬重量
- 型號命名規則為：SHG-2UH-LW
SHG 與 SHF 系列之比較
- 額定轉矩：提昇30%。
- 起動、停止時的峰值轉矩：提昇30%。
- 瞬間容許最大轉矩：提昇30%。
- 棘輪轉矩：提昇30%。
- 定格壽命：提昇43%(10,000小時)。
- 外型尺寸、剛性、角度傳達精度、瞬間入力慣性等，與SHF系列相同。
SHG 系列模組型的結構
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SHG系列與CSF系列的比較
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規格型號
SHG - 25 - 100 - 2UH - 規格
※ 模組型（2UH）輕量化（LW）產品，命名規則為：SHG-●●-●●-2UH-LW
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額定表
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主要採用市場
- 機械手臂 （Robots）
- 人形機器人 （Humanoid robots）
- 金屬工具機 （Metal machine tools）
- 金屬加工機械（Metal working machines）
- 印刷、裝訂、紙工機械 （Printing, bookbinding and paper processing machines）
- 木材、輕金屬、塑膠加工機械 （Wood, light metal and plastic working machines）
- 印刷電路製造設備 （Printed circuit board manufacturing）machines
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