SHF 系列 模組型 (2UH, 2UH-LW, 2UJ, 2SO, 2SH) Harmonic Drive 減速機 產品介紹

Harmonic Drive SHG SHF 模組型 2UH 2UJ 2SO 2SH Unit 減速機 圖示

產品介紹

SHF 系列 模組型,是以元件型為核心, 容易使用的模組化產品。 外部負載的直接支撐(主軸承)內建精密、高剛性交叉滾柱軸承。

SHF 系列 模組型,有 4 種形狀種類選擇,請配合機械、裝置的設計需求,選擇最適合的形狀:

  • 大口徑中空孔結構:中空型(2UH)與 中空輕量型(2UH-LW)
  • 對應多種輸入型態:輸入軸型(2UJ)
  • 更容易使用 :標準簡易型(2SO)、中空簡易型(2SH)

另外,此模組型也提供了針對 SHF 系列 改良後的高扭力諧波減速機 SHG 系列 ,您可以依照使用需求來選擇相對應之型號。

特長

  • 大口徑中空孔、薄型
  • 設計輕巧、簡單
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無背隙
  • 優異的定位精度及旋轉精度
  • 輸出輸入軸位於同軸

SHF-LW 系列:輕量型

  • 重新設計形狀並採用輕量構件, 達成約 20%的輕量化
  • 額定轉矩、性能與以往產品相同
  • 實現機械手臂的高速化, 提升可搬重量
  • 型號命名規則為:SHF-2UH-LW

減速比30:高速用

  • 保留無背隙 Harmonic Drive 的優點,實現減速比 30。

SHF 系列模組型的結構

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SHF系列與CSF系列的比較

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規格型號

SHF - 25 - 100 - 2UH - 規格

※ 模組型(2UH)輕量化(LW)產品,命名規則為:SHF-●●-●●-2UH-LW

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額定表

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主要採用市場

  • 機械手臂(Robots)
  • 人形機器人(Humanoid robots)
  • 金屬工具機(Metal machine tools)
  • 金屬加工機械(Metal working machines)
  • 印刷、裝訂、紙工機械(Printing, bookbinding and paper processing machines)
  • 半導體製造設備(Semiconductor manufacturing systems)
  • 測量、分析、測試設備(Measurement, analytical and test systems)
  • 醫療機械(Medical equipment)
  • 光學相關設備(Optical machines)
  • 望遠鏡(Telescopes)
  • 木材、輕金屬、塑膠加工機械(Wood, light metal and plastic working machines)
  • 包裝、捆包機械(Crating and packaging machines)
  • FPD 製造設備(Flat panel display manufacturing systems)
  • 印刷電路製造設備(Printed circuit board manufacturing machines)
  • 航太設備(Space equipment)
  • 玻璃、陶瓷製造設備(Glass and ceramic manufacturing systems)

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