產品介紹
SHA 系列 AC伺服致動器 結合了薄型 Harmonic Drive 與專用設計的超薄型AC伺服馬達：
- 不僅薄度及精巧程度前所未見，中空開孔結構更是一大特色，可將配線、配管、雷射光等通過致動器中央部的貫穿孔，即能輕易完成整個機械、裝置的結構。
- 選擇種類多樣，能因應使用需求挑選輸出軸承、減速機、馬達捲線等零組件。
- 與小型多功能的專用驅動器HA-800組合使用，能更正確、精確地控制SHA系列的動作。
SHA系列提供底下幾種型式以供選擇：
- 以簡易形狀為特徵的 SHA-SG型、SHA-HP型
- 大幅提升輸出軸面偏移精度的SHA-CG型，以滿足工作台旋轉驅動部位對機械精度的需求和校準調節機構等需要高精度的需求。
特長
- 相較於直接驅動馬達，精度及解析度幾乎相同而可以達到小型、輕量。（達到5倍以上的轉矩體積比率 ※據Harmonic Drive資料提供）
- 將轉矩26 Nm 〜 3419 Nm 系列化。
- 中空結構（最大中空直徑 φ65mm）扁平結構（最大外徑 φ284mm、全長 222mm）※皆為SHA65SG時
- 由於是中空結構，可以利用中央部的貫穿孔，輕易設計裝置。（配管、接線處理等）
- 藉薄型而實現簡易設計的裝置。
- 單一方向定位精度：減速比 1/50=40秒（0.011度）、減速比 1/80以上=30秒（0.008度）優異精度（SHA32／40CG型）
- 使用專用的驅動器，就能在MECHATROLINK-Ⅱ、CC-Link進行控制。
SHA 系列 AC伺服致動器的構成
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規格型號
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SHA-SG、SHA-HP 規格表
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SHA-CG 規格表
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SHA系列 系統構成圖範例
底下為 SHA系列 AC伺服致動器與 HA-800 驅動器及中繼電纜的基本構成
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主要採用市場
- 機械手臂（Robots）
- 金屬工具機（Metal machine tools）
- 金屬加工機械（Metal working machines）
- 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
- 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
- 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
- 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
- FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
- 通訊設備（Communication equipment）
- 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
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