產品介紹
FHA-C Mini 系列 AC伺服致動器 是結合了薄型、精密控制用 Harmonic Drive 減速機與超薄型AC伺服馬達的AC伺服致動器。此系列除了前所未見的薄，其精巧外形以及中空開孔結構更是一大特色。將配線、配管、雷射光等通過致動器中央部的貫穿孔，即可輕易完成整個機械、裝置的結構。小型多功能的專用驅動器 HA-800、HA-680 及 HA-690 是專為驅動 FHA-C mini 系列而開發，能正確且精密地控制位置與速度的專用驅動器。
輸入電源電壓除了 AC 100／200V外，另有DC 24V 可供選擇。
特長
- 薄型形狀
- 實現了薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive與獨自開發的超薄型AC伺服馬達一體化。安裝凸緣面到致動器最外側的距離縮短為Harmonic Drive既有AC伺服致動器的1/3。該厚度讓驅動的機械裝置得以大幅縮小尺寸。
- 中空結構
- 配線、裝置的運轉部位可透過致動器中央的貫穿孔，並利用接線、管路、雷射光等工具取得能源、收發訊號，精簡設備裝置的結構。（※絕對編碼器規格並非中空結構）
- 高輸出轉矩
- 由於組裝了薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive，因此與同尺寸的馬達直接驅動比較，有非常高的輸出轉矩。
- 高定位精度
- 檢出器解析度（增量編碼器）可達800,000脈衝／圈（0.00045°／脈衝），單一方向定位精度可為90秒以下（FHA-14C-100）的高精度。
- 高扭轉剛性
- 採用高剛性Harmonic Drive CSF Mini系列。
FHA-C Mini 系列 AC伺服致動器的構成
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規格型號
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FHA-C Mini 規格表
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FHA-C Mini系列 系統構成圖範例
底下為 FHA-C Mini系列 AC伺服致動器與 HA-800 驅動器及中繼電纜的基本構成
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底下為 FHA-C Mini系列 24V 伺服致動器與 HA-680 驅動器及中繼電纜的基本構成
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底下為 FHA-C Mini系列 24V 伺服致動器與 HA-690 驅動器及中繼電纜的基本構成
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主要採用市場
- 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
- 測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
- 醫療機械（Medical equipment）
- 光學相關設備（Optical machines）
- 望遠鏡（Telescopes）
- 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
- FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
- 通訊設備（Communication equipment）
- 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
- 飛機相關（Aircraft Technology）
- 玻璃、陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）
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